¿Cuáles son las mejores técnicas de reconocimiento de imágenes con marcadores múltiples para anclar objetos de AR en obras de construcción?

Usa marcadores fiduciales (como patrones ArUco o AprilTag) impresos en señales resistentes a la intemperie, colocadas en coordenadas conocidas a lo largo de la obra. La aplicación de AR detecta estos marcadores a través de la cámara, calcula la posición exacta del dispositivo con respecto al marcador y ancla la superposición BIM con una precisión de centímetros. Para el rastreo sin marcadores en áreas abiertas, combina GPS con odometría visual-inercial y detección de superficies usando dispositivos equipados con Lidar.